Dans la petite ville d’Angel Grove, cinq adolescents marginaux et exclus de leur lycée — Jason, Kimberly, Billy, Zack et Trini — se retrouvent par hasard un soir dans une mine désaffectée. Ils y découvrent de mystérieux médaillons extraterrestres colorés. Dès le lendemain, les jeunes gens réalisent qu’ils ont été dotés d’une force et d’une agilité surhumaines. En retournant sur les lieux, ils découvrent un ancien vaisseau spatial caché sous terre. Ils y font la connaissance d’Alpha 5, un robot facétieux, et de la conscience de Zordon (Bryan Cranston), l’ancien Ranger Rouge d’une époque préhistorique, dont l’esprit est désormais piégé dans la matrice informatique du vaisseau